Название деревни происходит от двух карельских слов «сярьга» — плотва и «лахта» — залив.
Первые упоминания о селении в архивных документах относятся к XVI веку. В то время это было небольшое поселение с 7 жилыми домами на берегу. Во время русско-шведской войны XVI-XVII веков Сяргилахта, как и многие другие деревни Олонецкого края неоднократно подвергалась набегам. В течение нескольких веков деревня оставалась небольшой — всего несколько домов и около полусотни жителей. Причины тому — в недостатке сельхозугодий в окрестностях деревни.
В XX веке количество жилых домов в деревне увеличилось до 13, но Сяргилахта так и осталась тихим небольшим поселением. В настоящее время постоянно в деревне живут только пожилые люди, летом горожане используют дома в качестве дач.
Особенностью окружающего ландшафта являются многочисленные острова и заливы, небольшие лесные озера вблизи берега Сямозера. Практически все побережье покрыто сосновыми и еловыми лесами.
В окрестностях деревни рельеф местности — холмистый, с выход на поверхность скал и камней-валунов ледникового происхождения.
Форму поселения в идее подковы определила изогнутая береговая линия. Лицевые фасады домов в основном ориентированы на озеро. В центре деревни находится кладбище с часовней Спаса и священной рощей. Часовня с крыльцом-галереей была построена во второй половине XVIII века. В XIX веке в часовне были пристроены сени с колокольней. Колокольня не сохранилась. Часовня представляет историко-архитектурную ценность как типичная культовая постройка карелов XVIII в. с хорошей сохранностью конструктивные элементов и декоративных деталей.
Вдоль самого берега озера расположены бани и амбары. Характерные черты озерного поселения придают деревне причалы для лодок.
В Сяргилахте сохранилась еще одна черта традиционных карельских деревень — косые изгороди из жердей. В деревне находятся 7 жилых и хозяйственных зданий.
Ценность ландшафта и архитектурных достопримечательностей деревни подтверждается тем, что эта деревня стала местом создания популярного в России художественного фильма «А зори здесь тихие» в 70-х годах. В 90-х годах финской киногруппой был снят документальный фильм «Последние карелы» о старожилах Сяргилахты. В те же годы финские архитекторы издали книгу об архитектуре Сяргилахты.